（1）通过对B2012A系列龙门刨床的研究，根据龙门刨床加工工艺分析其对龙门刨电器控制系统的要求。
（2）龙门刨改造方案的选定，讨论的方案：①主要逻辑控制线路用PLC，工作台的拖动用变频器带动三相异步电动机代替原来的G-M-G调速系统。②主要逻辑控制线路用PLC，工作台的拖动用伺服驱动器带动伺服电机代替原来的G-M-G调速系统。这样两个方案都是把原来龙门刨床一共13台电机改为8台电机。每个方案各有利弊，方案一造价低，改造设备成本低，在实际中存在低速输出转矩小的问题需要变速箱配合，另外适合刨削大工件，高速刨削小工件时工作台往返，会出现变频器相应慢的问题。方案二用大功率的伺服系统，造价昂贵。根据现有龙门刨电气设备的实际情况和教育教学的需要选用方案一。
（3）根据通用龙门刨改变频器的选型原则（可查阅电工手册），确定变频器的型号：TD3000-4T0550G变频器。
（4）根据PLC选型的原则和功能要求，兼顾性价比等各种因素确定PLC的型号为：三菱FX2N-80MR-001。
（5）PLC的I/O分配和接线图
（6）PLC的程序设计（基本控制编程和相应的保护以及抗干扰措施设计）
（7）龙门刨改造的接线、调试、试运行。
（8）验收、交付
