CA6140型普通车床的主传动系统和进给系统都由主轴电机控制，而改造后的车床则把主传动系统和进给系统的运动分离开。分别由各自的步进电机来控制，但是为车床在车螺纹时主传动运动与进给运动之间的联系，所以在拆掉进给系统的同时，在主轴上安装一个脉冲发生器，来实现主轴传动和进给运动之间的联系。
同时，为了提高机床的精度和效率，用滚珠丝杠来代替原机床的光杠，并且采用单独的步进电机来控制。这样不仅提高了机床的性能和精度，还提高了机床的使用性能。 1. 机械部分的改造 首先拆去进给箱、溜板箱；还要对车床的床鞍进行部分的改造，拆去纵向小拖板、 横向拖板，将丝杠换成滚珠丝杠，并且由一端驱动的步进电机来控制。 2. 刀架的改造 CA6140普通车床的刀架不能满足数改后的车床的性能和精度的要求。所以，要换成数控自动刀架。
