工作台低速改造的方式很多，我们选择了经济适用的一种方式，通过增加调速电机和减速器使工作台移动由快变慢。保留原来刨床的传动系统，使其仍然具有刨削功能，增加一套新的传动装置来实现铣削的驱动 ，新增部分由变频电机（也可用普通三相异步电动机加变频器组成，这样成本要低）带动摆线针轮减速器组成，摆线针轮减速器的输出轴端做成矩形花键，用来装配m=8＼z=30的齿轮1，该齿轮与刨床的主传动轴延长轴（做新轴替换）所安装的m=8＼z=46齿轮2啮合而把动力传递到主传动轴以拖动工作台移动。通过拨动齿轮1在花键轴上的轴向移动来实现两齿轮的分离与啮合（可以手动或用电磁离合器来操控）从而达到铣刨的功能转换。值得注意的是当铣削时，刨床直流电机不启动，刨床减速器置于空挡。
电气部分改造
电气改造上增加一小配电箱，安装变频器等元器件，单独控制铣削功能部分，包括两个铣削动力头和拖动用的三相异步电动机的变频调速，刨削部分继续沿用原来的电气控制系统，切实实现铣刨分别控制，既经济又实用。PLC显示屏直接显示调整速度，调速范围广， 操作方便、。 
成帅自动化:是机床控制系统、改造、机床大修、维修节能的公司。公司拥有一批对机床设计、生产改造经验的人才。有电器安装、调试、机械维修施工队伍。为用户提供电器系统、龙门刨、数控系统、机床大修、维修、节能改造等服务。以来，我公司已成功色为国内上百家企业数台设备进行改造、大修。其中包括（龙门刨床、龙门铣床、镗铣床、磨床、立车、卧车、加工中心、压力机）等各种设备。改造、修理后不但提高原设备的自动化程序度，恢复设备的加工精度，而且采用新的控制方式达到的节能效果。 公司主要产品有：（铣）床控制柜、立车控制柜、镗铣床控制柜、各种型号的直流电机、变频电机、伺服电机驱动装备、数控系统等。我公司还承接各类机床大修项目，龙门刨加铣、加磨项目，恢复机床几何精度，提高机床原有性能。我公司的经营理念：质量为本、技术、精益求精、信誉之上。
