普通立车进行数控改造（如：俄罗斯的双立刀架的普通立车，齐一、武重的旧立车等），以俄罗斯2.5 米普通立车为例，改造方案如下：由于我们改造的这个客户是洛阳一家生产回转支承的企业，他们对改造后立车数控加工工艺要求比较高，特别是对回转支承滚道截面的双圆弧或桃型沟道的车削加工有比较严格的要求。特别是要求实现“以车代磨”的工艺要求。
一、 电气部分：保留花盘控制系统、保持左刀架为普通刀架不变、改造右刀架为数控刀架。
1、 电气控制柜重新设计、制作。
2、 采用西门子PLC 集中控制。对花盘和普通刀架的电气控制进行改造，采用PLC 集中控制，可以减小故障率。
3、 改造后的右刀架为数控刀架，采用西门子802D 控制，将原来的机械传动部分分开，立刀架的左右移动和方滑枕的上下移动分别用伺服电机来驱动，并实现2轴联动。（具体到不同厂家和不同规格的立车改造，伺服电机的扭距的选择方案不尽相同）。
4、 新增1 个操作站，将数控系统和操作面板安放在操作站上。操作站通过安装支架安装在立车的右前方，方便操作、编程。
5、 横梁升降系统、液压夹紧系和统润滑系统等功能不变。
二、 机械部分：由于改造后的立车加工精度要求高，特别是要求实现“以车代磨”的工艺要求，对该机床的机械部分的改造提出了的要求。 鉴于此：
1、 右刀架原来的丝杆和光杆全部更换成滚珠丝杆。固定滚珠丝杆的轴承座重新设计、制作。
2、 为了降低改造成本，伺服电机与滚珠丝杆之间采用行星减速机联结。其定位精度和重复定位精度可以达到0.01mm 左右（如果伺服电机与滚珠丝杆直接连接，其定位精度和重复定位精度可以达到0.005mm 以内，但伺服电机的扭矩要选择一些）。
3、 星减速机与滚珠丝杆之间采用弹性联轴器连接，以便于星减速机的装配。这样可以方便的滚珠丝杆安装时的同轴度。
4、 立刀架的大拖板和横梁要配铲，方滑枕需要在导轨磨上磨削加工，方滑枕磨好后还有与滑枕座配铲，各种几何精度都在误差范围之内。
5、 在立刀架的滑座上设计一只安装伺服电机的支架，伺服电机安装在支架上，伺服电机与方滑枕上的滚珠丝杆相连。当伺服电机带着滚珠丝杆旋转时，方滑枕连同滚珠丝杆的螺母座上下移动。
6、 设计、制造滚珠丝杆和滑动部分的润滑系统。各运动部件润滑良好。
