专门针对齐齐哈尔一机床生产的立车进行改造。由于该厂生产的立车中，有一种规格的立车，其配置是按照数控立车的配置来匹配的。2 只立刀架采用滚珠丝杆和伺服电机控制，所以只要增加1 个数控系统就可以方便的实现数控改造了。我公司成功改造过3 台该类型的机床，改造周期只需要3 天。
一、 电气部分：电气控制部分全部利用原来的电器元件。
1、 只需增加1 个数控系统，采用西门子802C 控制。重新制作1 只操控箱，把数控系统安放在新的操控箱上。
2、 保留原来4 只伺服电机不变，原来伺服驱动器也保持不变。
3、 主轴功能等其他功能都不变。
4、 新的操控箱与原来的电控柜之间放一根屏蔽电缆线，用于数控系统的信号传 送。
二、机械部分：（不要做任何改动）。
三、数控系统调试：关键就是对原来伺服驱动器进行程序和数据的重新配置。以数控系统对伺服电机能进行的控制。 这种改造方式经济、方便、。但与数控机床还是有的差距。因为该机床的机械结构尽管是数控机床的结构，但是在机床设计、制造的过程中，还是按照普通机床的精度来设计、制造的。在滚珠丝杆的选择上，在床身、导轨的加工上、以及整体装配上都不是安装数控机床的标准来设计、制造的，因此该机床进行数控改造完成以后，注定其各种精度不会很高。但是对于精度要求不高的场合和用于粗加工的场合是足够的。
