该龙门刨床工作台是由一台60千瓦的直流电动机拖动，控制电机的系统则是采用落后的发电机组驱动，该刨床耗能大（每天工作7小时约耗电910度）、效率低、精度差。
由于设备使用时间，电器控件严重老化（调速系统电阻、各种继电器繁多，低速时速度不稳，换向不稳定，常出现爬行越位等故障。
由于各正反馈和负反馈电路较多，所以故障难以判断），设备故障率高，维修费用大，而且造成了电能的巨大浪费，已不能满足现在的生产加工的需要；主传动及控制部分电器操作条件较多（工作台换向及一、二级减速、限位由8个以上开关实现），因此控制复杂，故障点多，难于维修。
不但增加了工作量，也使整个系统性降低。工作台调速范围小，加工件的表面质量差。占地面积大，噪音高。
同时，随着近年来产品结构的不断调整，各种中小型、非连续的加工零件也越来越多，单靠刨削加工已远远不能适应生产发展的需要。
如何让这些当年价格不匪的老设备重新焕发生机，既能适应各种加工要求，又能节能降耗、提高加工效率呢？那就是经过传动、电器的综合技术改造，将单一的龙门刨床改为刨、铣、磨多功能机床。
在触发电路的选择上，我采用了KCR-S3通用调压调速装置。可控硅三相移相调压调速装置KCR-S3是采用集成电路的触发器；用于交直流调压和交直流电动机调速。该装置将控制电压转换为相应导通角的功率足够大的触发脉冲，是可控硅电路地工作。每一相输出脉冲能地驱动一只大功率可控硅。触发脉冲为高频调制的脉冲列式双脉冲，能可控硅触发，环流准确。KCR-S3没有反馈电压线性整流，电压-电流PI调节。装置对输出电压、输出电流采样后，作为反馈信号，实现闭环控制。闭环分内环和外环。内环实现电流自动调节，主要调节精度。外环实现电压自动调节，主要系统的稳定度。这样，系统的精度和稳定度都得以兼顾。装置还有软启动、电流截止、缺相保护等功能，并为霍尔传感器提供了电源端口。
KCR-S3广泛用于三相全控半空整流、六相半波整流、六双反星整流、交流调压、有源逆变、稳压源、稳流源、蓄电池行业、水处理行业、传动系统中电动机调压调速和串级调速等可控硅控制设备中。
KCR-S3功能，结构紧凑，使用方便，。只要在装置相应端口上接入三相380V电源，毋需在接入同步信号、直流电源盒控制电压。触发脉冲调制频率达10KHZ， 大触发电流达500mA，可以触发任何功率的可控硅。各相触发脉冲间具有良好的均衡性（不均衡度不大于）。软启动时间5秒左右。KCR-S3具有电流保护和缺相保护功能。一旦发生过流（150%额定电流）或电源缺相，立即封锁触发脉冲，可控硅截止，输出报警信号。保护动作时间10mS并保持到关机。KCR-S3接线端口JK1有20位，用户可以根据需要选用不同的端口，使用灵活方便。
