针对B2010A龙门刨床的整个电气控制系统的实际情况，制订了采用全数字直流调速器的改造方案，直流调速器的选择是本次改造的核心之一。龙门刨电器其性能关系到机床本身的性能要求以及今后的管理。目前应用广泛的模拟系统虽然具有控制理论成熟、价格便宜的优点，但其线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响。
而以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，且不受器件温度漂移的影响。龙门刨电气其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的 优化、智能化控制。总之，数字控制系统的稳定性好，性高，可以提高控制性能，还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能，能够达到改造的目标。紧凑型直流调速器的出现，使控制线路简化了许多，可通过其外围的少数几个控制端子或网络总线进行控制。龙门刨改造方案其内部有的保护措施，无须在其外围线路中设计各种保护电路。紧凑型设计使它特别容易保养与维护。
①电气控制线路设计
龙门刨改造为了提高调速系统的性能，增加了一台直流测速发电机，采用速度反馈控制的数字调速系统。根据工作台传动电机的型号：Z4-200-3155kW440V141A1000rad/min。
选用SIMOREGDCMASTER6RA70756DV62-0直流调速器。
根据前面的分析可知，工作台的运动有如下几种形式：点动前进、点动后退、前进、后退、前进减速、后退减速。
相应地直流电动机也应具备这六种速度，即前进和后退各3种。因此这六种不同的速度由同一台直流调速器提供。
直流调速器6RA70756DV62-0的控制原理。三相电源通过熔断器FU1～3、主接触器KM1、进线电抗器L41接入调速器的主电源1U1、1V1、1W1端。二相电源通过空气开关QF2、熔断器FU4、接触器KM2、电抗器L42接入励磁电源3U1、3W1端；通过空气开关QF3接入工作电源5U1、5W1端。
端子排X171中的引脚37用来控制调速器的工作条件，引脚38用作调速器使能，引脚39用来控制调速器使电机反转。电机转速的快慢，即直流输出电压的大小，由端子排X174中的引脚4上的给定电压的大小来控制。
端子排X171中的引脚46、引脚47用作过载报警，引脚48、引脚54用作待机信号。端子XT中的引脚103、引脚104接直流测速发电机。直流输出端1C1、1D1通过熔断器FU42接至直流电机的电枢端。励磁输出端3C、3D通过二极管D41接至直流电机的励磁端。
工作台的前进或后退由继电器KA4或KA5控制，KA4吸合工作台前进、KA5吸合工作台后退。点动或连动由继电器KA10控制，KA10释放时点动、吸合时连动。减速由继电器KA7控制，KA7吸合时减速。通过调节六个电位器RP1～RP6可获得六种不同的速度。
工作台运行速度的转换由感应开关SQ6、SQ7、SQ8、SQ9控制。当KA4吸合时，工作台处在前进过程中，当挡铁扫过前进减速感应开关SQ6时，KA7吸合，工作台进入减速状态；当挡铁扫过前进换后退感应开关SQ8时，工作台随即进行换向，KA4释放、KA5吸合，KA7释放，进入后退工作状态。工作台在后退过程中当挡铁扫过后退减速感应开关SQ7时，KA7吸合，工作台进入减速状态；当挡铁扫过后退换前进感应开关SQ9时，工作台随即进行换向，KA5释放、KA4吸合，KA7释放，进入前进工作状态。KA10吸合时，工作台依此循环工作。
②控制程序设计
控制调速器按工作台处在不同的行程位置提供相应速度，由FANUCOiMATER数控系统的PMC承担。PMC通过安装在刨床左侧中间的六个感应器检测到的信号，来控制输出继电器KA4、KA5、KA7、KA10的状态，使调速器提供工作台所需的速度。
