改用S-M直流调速系统（由IGBT组成的全数字式双闭环直流调速系统）。考虑到原有设备调速比达到20∶1以上，静差度＜10%，工件加工时切削力恒定、平稳、冲击小，刀具切入切出时自动减速及 等要求，龙门刨电气采用欧陆SSD590直流调速器（以下简称SSD590）。龙门刨电器改造后的调速系统不仅具有交磁扩大机调速系统的优点，而且可抵抗电网电压波动引起的电机转速变化。
电流环和转速环双闭环系统可分别进行整定和调节，不较硬调速特性，而且还有较大功率的启动特性，可带大负载启动或较低速运行。龙门刨改造方案为使SSD590 地控制电机，设计时充分使用电流与速度反馈信号给一个相应的环，电流反馈传感器是内置式的，速度反馈由模拟测速发电机提供。直流电机的调速方法主要是励磁电压保持不变，通过调节电枢电压控制电机转速。
刨床电气控制系统以三菱FX2N-80MR型PLC为控制核心，重新设计、制作电控箱，工作台PLC控制流程见。龙门刨改造预计方案实施后，S-M直流调速系统调速范围可达100∶1， 换不同工作模式仍可使龙门刨床用于刨、铣削两用。工作台的速度不随切削量的变化而变化，静差度＜3%，可提高加工精度。根据参数设定要求自动调速，调速方便且数字化。接近理想速度运行曲线，提高了加工质量与效率。
