本公司有一台济南 机床厂1972年生产的B2012Q型4M龙门刨床，龙门刨电器其调速系统比较陈旧：（1）工作台主运动拖动系统采用的是K-F-D调速系统，启动电流大，对电网容量要求高，机械传动能耗大，效率低（约0.5～0.68），由模拟量调节参数，温漂大。该刨床传动原理及装机容量。（2）龙门刨电气控制系统落后。采用继电器—接触器系统，中间环节多，电气元件老化严重，故障频繁，维护量大，各项费用高。（3）工作台调速范围小、精度低。工作台减速、换向由机械式限位开关实现，低速时速度不稳，换向冲程大，常出现爬行、越位等现象，影响加工件质量。（4）占地面积大，噪声高。
龙门刨改造方案为了克服该设备的以上缺陷，2008年，我们将工作台主运动拖动K-F-D调速系统改造成了由PLC控制的直流调速系统。
电气改造内容
（1）控制系统由PLC检测到各按钮、限位开关、接近开关和调速器等传来的信号，按照的程序去控制各接触器及相关执行器件。
（2）直流调速系统的电气部分采用欧陆590调速装置和PLC控制。
（3）系统功能框图。
1）工作台通过6个位置开关和逻辑控制可实现自动循环工作和点动，实时 调节速度，并设有任意工作状态的行程保护。正常加工时，工作台要求自动往返。起始状态为避免刀具切入工件时的冲击而使工件崩裂，工作台低速接近；刀具正常切入工件后，立即增速，以工作进给速度正常刨削；刀具退出工件前，为避免刀具将工件削落，先减速，以慢速离开工件，同时减小换向冲击；换向起始先以低速减小因机械间隙造成的碰撞冲击，系统换向的柔和性，而后以空载返回；由于返回速度较高，工作台的惯性大，为避免停车超程，在接近原位前先减速后停车，这样既 、准确又易于操作。
2）龙门刨改造为了提高工作效率和防止刨台“脱轨”，系统应做到过渡过程，越位小于200mm限定值。
3）为了龙门刨床各部分协调工作，设计了的联锁保护。下述情况下刨台应立即停止工作：工作台行为、导轨与润滑油泵停止工作、横梁与刀架同时上下移动、电机电枢电流超限、欠励磁、回路过载短路、电机与装置超温等。
4）垂直刀架可方便地在水平和垂直2个方向移动和进刀，并能进行移动和自动进给的切换。
5）左右侧刀架可在上下方移动和进刀，能进行快移和自动切换。设有刀架限位保护，防止上移时与横梁碰撞。
6）横梁升降：该运动带动立刨头在垂直方向运动，根据工件厚度调整刨头与工作台的距离。横梁移动只有调整状态，没有连续工作状态。横梁夹紧与放松由液压机构控制，并用压力继电器检测，与横梁升降互锁，达到横梁松开才允许升降机构动作，横梁夹紧不允许升降的目的。升降指令发出，机构自动按照“放松、升降、夹紧”的程序进行。自动微量回升控制：横梁下移到指定位置即停止，自动接通微量回升启动回路，完毕后自动夹紧。
