我公司利用的调速控制系统,为老式龙门刨床改造 公司有一支经验丰富的工程队伍,从事国产和自动化设备的维修、 大修、电气改造、自动控制工程设计、数控机床的维护和改造及相关工控产品 销售。作为的自动化工程公司我们对plc(可编程)、触摸屏、变频器、伺 服、数控系统、配电控制等具有丰富的实战经验,已经为客户在龙门刨床、落 地镗床、铣床等方面设计改造了众多机械设备及的控制系统,涉及机械、 汽车、环保、包装、油田等各行各业,取得了很好的成绩,尤其对龙门刨床, 先后对多台龙门刨床进行电气改造,将a 系列(机组)刨床主传动进行直流调 速系统或变频调速系统改造,控制采用plc 不仅节约能源,还减少设备故 障,受到用户的赞誉。 欧陆(eurotherm) er-pl/er-plx系列直流调速器改造龙门刨 1.工作台驱动系统 1). 由于用英国欧陆(eurotherm) er-pl/er-plx系 列直流调速器代替了复杂的交磁放大控制电路,故使控制简单化,数字化,智能 化. 2). 用50kw 直流电机z4-200-31 取代了交流机组和直流发电机组(包括编 码器lma-10bm-c24c、测速机zys-100a),因此,调速方便且数字化。 3).工作 台换向由旋转编码器plc 完成,不需要一、二级减速、及换向开关。 4).其它 动作均由plc 实现,元件少,简单直观故障少。 5).去掉了发电机组,节电又 省功。 6).工作台行程设定可随意进行,且具有记忆功能。 7).可实现恒转矩 控制,并能实现低速切入。 三.改造后数字化龙门创新的特点: 1 .龙门刨工作台直流调速系统的改造:改造后的龙门刨工作台直流调速系 统采用的是英国欧陆(eurotherm) er-pl/er-plx 系列直流调速器。欧陆 (eurotherm)是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器,输出电流 范围在15a~5000a,全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。 欧 陆(eurotherm) er-pl/er-plx 系列直流调速器分两象限和四象限两种配置, 单象限驱动器仅能实现正向运行,四象限驱动器则是可逆的,这两种配置 的驱动器均能实现对电机速度和转矩的控制,四象限驱动器也可以对正反 向逆行控制。 欧陆(eurotherm) er-pl/er-plx系列直流调速器还有一系 列可供拥护随意设定的参数,此参数数据有些来自外部,如速度给定、转矩给 定、速度反馈以及电机的各种特性参数等,同时配备i/o 接口,可以方便的与 外部设备结合,以满足各种调速的需要,用欧陆(eurotherm) er-pl/er-plx 系列直流调速器中的180a 和一台50kw 的直流电机,来取代直流发电机组 和交磁扩大机,从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等 动作。 2.用plc 实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。本改造采用 fx2n-80mr plc完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀 架移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。 3.采用圆光栅编码器完成工作台的行程设定。在支流电机的轴上安装有 圆光栅编码器,通过编码器a 相、b 相脉冲计数与plc 内的计数器和欧陆 (eurotherm) er-pl/er-plx 系列直流调速器的i/o 接口完成工作台的前进、 后退、加减速、换向,以实现工作台自动往复的行程设定,从而取消了工作台 过去的加减速开关、换向开关,同时也减少了故障。 4.改造后的全数字龙门刨控制系统的特点:1).该数字直流传动装置能耗 低,,其效率可达到0.99 以上,而直流发电机组只有0.7 左右。 2). 调速。这种全数字直流调速装置是一种传动张制,以其自身的优 点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、性能有了很大的,从而 提高了加工能力及其加工质量。 3).结构简单,性高。与交磁扩大机组相 比,全数字可逆直流调速装置可减少60kw直流发电机一台,70kw交流电动机一 台,交磁放大机一套,同时减少了占地面积,并使控制系统结构简单、体 积缩小;而且能量一次性转换,使能耗降低,效率提高。 用的可编 程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统,使元件减少,连线减少,提 高了系统的性,同时维护也方便。4).装机,具有的保护功 能。系统具有良好的保护和监控功能,plc 有自身的输入/输出监控指示灯,而 全数字直流调速装置则 有良好的保护监控功能,且具有故障存储记忆,自适 应参数优化等多种功能。 5).免维护,改造后,系统中的全数字直流调速装置 和可编程控制器不需要维护,提高了系统的作业效率,减少运行成本6).改造后, 由于取掉了交流机组,因而可无噪音运行。 四、使用效率: 由欧陆(eurotherm) er-pl/er-plx系列直流调速器和plc相互配合进行 改造后的龙们刨床控制系统 低速为5rpm, 高为1500rpm,从起步到全速只 需8秒时间,从全速到换向实行两次减速,可在12秒时间内完成,且换向平稳 无冲击,不会发生振荡、爬行、起位等现象,同时可恒转矩切削,因而提 高加工精及效率。通过悬挂按钮完完成系统的启动、停止、自动手动。工 件加工长度范围由悬挂按钮站完成行程设置,并通过plc 的记忆功能来保存, 电气柜上有各种报警指示,几乎可以实现无故障、免维护运行。 五、结束语: 使用欧陆(eurotherm) er-pl/er-plx系列直流调速器和plc后,节能效 果明显,改造周期短。因此,将的调速装置直接应用到龙门刨床的调 速系统中,无疑是一种大的技术革新,可以带来较大的经济效益。
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