一．旧龙门刨床的特点： 1．旧刨床的工作台驱动由交流机组、直流发电机组、直流电动机组及交磁扩大机组成。 1). 交流电动机的基参数如下: 型号: JB2-4 功率:60kW 电压:380V 电流:308A 转速:1460转/分 2). 直流电动发电机的主要参数如下: 功率: 70kW 电压:230v 转速:1450转/分 3). 直流电动机：型号: Z2-93D2 功率:60kW 电压:220v 电流:308A 转速:1460转/分 4). 交磁扩大机：型号: ZKK-4 功率: 4kW
2. 工作台换向及一、二级减速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等开关实现，因此控制复杂，故障点多，难于维修。
3．调速系统电阻、各种继电器繁多，所以故障多，低速时速度不稳，换向不稳定，常出现爬行越位等故障。由于各正反馈和负反馈电路叫多，所以故障难于判断。
4．改造时旧龙门刨床存在的问题及缺点： 1). 设备使用年代以久，电器控制元件严重老化，设备故障率高，维修费用大，已不能满足目前生产加工的需要。 2). 由于采用的是交直流机组，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 3).主传动及控制部分电气操作条件教多，不但增加了维护工作量，也使整个系统性降低。 4).工作台调速范围小，精度（D≤30）,加工工件的表面质量差。 5).占地面积大，噪音高。
改造后龙门刨床的特点： 1．工作台驱动系统 1). 由于用英国欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器代替了复杂的交磁放大控制电路,故使控制简单化,数字化,智能化. 2). 用50kW直流电机Z4-200-31取代了交流机组和直流发电机组(包括编码器LMA-10BM-C24C、测速机ZYS-100A)，因此，调速方便且数字化。 3).工作台换向由旋转编码器PLC完成，不需要一、二级减速、及换向开关。 4).其它动作均由PLC实现，元件少，简单直观故障少。 5).去掉了发电机组，节电又省功。 6).工作台行程设定可随意进行，且具有记忆功能。 7).可实现恒转矩控制，并能实现低速切入。
