龙门刨改造伺服电机改造龙门刨。在伺服电机系统选型和调试中,有很多用户经常会遇到惯量问题,到底该什么是惯量匹配呢,具体内容如下:
根据牛顿定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM + 电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”
龙门刨床是企业二十世纪七十年代中期的产品,工作台拖动是较老的拖动系统,电器控制系统也较落后,主传动采用交流电动机―直流发电机―直流电动机拖动+交磁放大机控制,该系统耗能大、占地面积大、效率低、燥声大、维护难,刨床原工作台运行采用发电机组调速,逻辑控制采用中间继电器控制;原电气系统能耗高,且经过运行,电气设备严重老化。
随着技术的进步,为其设备的改造提供了广阔的前景,为此我们对B2016A龙门刨床改造进行了可行性分折,充分的论证、调研、考察,终确立了采取分两步走的改造方案。步,首先解决生产之急需,改造后能加工压缩机气缸上8个伐门孔。步,在其基础上,同时考虑到易实施、投资少、快等因素,再对机床工作台的运行速度及电气控制系统进行整体改造。