龙门刨改铣改造方案
原机床描述：B2012A龙门刨床由济南机床厂生产，工作台为1250×9000mm。原工作台运行采用发电机组调速方式，逻辑控制采用中间继电器控制。原电气系统噪音大、能耗高、效率低，且经过长期运行，该系统电气元器件老化严重，连接电缆多，体积大结构复杂，故障率高，配件采购困难，维修难度较大且费用昂贵；尤其是工作台往复换向时对齿轮箱的撞击非常大，严重影响设备的使用寿命。机床现已不能满足生产需要。
改造要求： 对原机床进行电气改造，保留原机床刨床功能，增加铣削功能，满足机床的铣削加工要求。
方案分析:在刨床基础上增加铣削功能，对工作台低速性能要求很高，一般直流调速装置调速范围不宽，在低速时抖动厉害，工作台运行不稳定，很难满足铣削要求。原来机床厂家针对此情况增加了工作台刨铣两用减速箱，由于此方法在增大了传动比的同时使整个传动链过长(刨床的工作台传动机械结构毕竟不同于于铣削的龙门铣)，机械特性变软，实际使用中虽然电机侧低速运行平稳,但反应到工作台端仍会出现窜动现象。 为了满足刨铣两项功能，目前普遍采用成熟的双电机方案。即用功率较大的普通电机实现刨削功能；用小功率的普通直流电机通过减速机来实现铣削功能(在不大幅增大传动比的同时采用调速范围很宽的直流伺服调速装置)。
根据以上分析，特提出如下解决方案：
一、方案简介： 电气部分 1.工作台刨削时，工作台主传动采用易日DR801系列直流驱动器来驱动工作台的 运行。该装置速度、电流、磁场调节单元。逻辑无环流电枢可逆，磁场自动弱磁，调压调速比1：100，弱磁比1：3；该装置具有过流、过载、失磁、超温、失速等的保护功能。经工业运行，该系统运行稳定、，便于维护，节能，满足龙门刨床工作台的驱动要求。 2.工作台铣削时，主传动采用易日DR701直流伺服调速器配5.5KW直流电机来 驱动工作台的运行。铣削时，要求工作台低速时运行稳定，不爬行，不抖动，力矩大，而易日DR701直流伺服调速器具有调速范围宽（普通电机调速比为1：500），低速性能好，响应快，定位，过载，性能稳定等优点。再配上测速机实现全闭环控制，满足工作台铣销时的加工要求。 3.增加一套易日DR701直流伺服调速器配4KW直流伺服电机来实现铣头沿横梁 方向进行横向进给的自动控制，铣削时铣头移动稳定、、。4.配置二台正选变频器，来驱动铣头主电机旋转。 5.中间过程控制采用日本三菱新型FX系列可编程控制器，取代原继电器逻辑控制， 减少中间控制环节，降低故障率，使整个系统运行平稳，稳定。 6.重新制作电气控制柜两台，电柜采用喷塑壳体，柜内器件整体布局美观、紧凑， 采用封闭式线槽走线方式，布线合理，符合电气走线工艺标准，同时也便于检测维修。 7.重新制作悬挂按钮站一台，保持原悬挂控制功能不变，增加铣削功能控制。8.电柜内的低压控制器件主要部分选用西门子、明达、正泰等，以提高整 个设备的性，也便于日后维修。 9.更换电柜与床身之间的导线及金属软管，机床的防护完好，动作准确、。10.工作台运行换向开关采用无触点接近开关取代原机械撞击行程开关的换向 方式。机械撞击行程开关换向，性低，故障率高，需要经常性维护；而接近开关采用无触点的控制方式，可以提高系统换向的性，工作台的正常运行。 11.没有描述的状态和功能均视为保持不变。
